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探析當(dāng)下PLC在鍋爐自控系統(tǒng)的運(yùn)用管理  

發(fā)布時間:2014-07-19所屬分類:科技論文瀏覽:1

摘 要: 摘 要:隨著市場經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展,節(jié)能減排越來越受到社會關(guān)注,在工業(yè)生產(chǎn)中,蒸汽主要來自于蒸汽鍋爐,運(yùn)行狀況直接影響能源利用。PLC(可編程序控制),是隨著現(xiàn)代社會生產(chǎn)方式以及科學(xué)技術(shù)不斷進(jìn)步,為了適應(yīng)小批量、多品種的生產(chǎn)需要不斷生產(chǎn)發(fā)展的工業(yè)控制

  摘 要:隨著市場經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展,節(jié)能減排越來越受到社會關(guān)注,在工業(yè)生產(chǎn)中,蒸汽主要來自于蒸汽鍋爐,運(yùn)行狀況直接影響能源利用。PLC(可編程序控制),是隨著現(xiàn)代社會生產(chǎn)方式以及科學(xué)技術(shù)不斷進(jìn)步,為了適應(yīng)小批量、多品種的生產(chǎn)需要不斷生產(chǎn)發(fā)展的工業(yè)控制裝置。

  關(guān)鍵詞:PLC;鍋爐自控系統(tǒng);應(yīng)用

  新形勢下,隨著電子技術(shù)不斷發(fā)展,PLC各種功能模塊得到完善,在增強(qiáng)傳統(tǒng)CPU位數(shù)以及運(yùn)算速度的同時,開發(fā)出適應(yīng)運(yùn)動控制、過程控制的特殊功能模塊;同時,通信功能和網(wǎng)絡(luò)也得到完善。PLC不僅可以連接通用輸入、輸出設(shè)備以及傳統(tǒng)編程,通過總線還能形成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),應(yīng)用范圍包括工業(yè)自動化的全部區(qū)域。另外,由于工業(yè)條件限制,企業(yè)只能依靠自身建設(shè)鍋爐產(chǎn)生蒸汽,滿足生產(chǎn)需要。因此,在企業(yè)建設(shè)中,鍋爐多以中小型為主,增強(qiáng)蒸汽鍋爐熱效率水平成為蒸汽鍋爐自動控制的主要任務(wù)。

  一、PLC組成的鍋爐控制系統(tǒng)以及鍋爐蒸汽壓力控制系統(tǒng)

  1.PLC組成的鍋爐控制系統(tǒng)

  根據(jù)調(diào)查顯示,我國目前自動控制系統(tǒng),由于PLC種類繁多,各種PLC都具有相應(yīng)特點(diǎn),在已投產(chǎn)的企業(yè)中,主要以性價比較好的S7-300組成相應(yīng)的控制系統(tǒng)為主。S7-300主要有以下特點(diǎn):循環(huán)周期短、運(yùn)算速度快,邏輯指令在執(zhí)行時間最快可以達(dá)到0.05us;編程功能強(qiáng),可用于復(fù)雜功能控制和編程,一般采用STEP7-Lite以及STEP7等編程軟件,通過多種編程語言編程;通訊功能強(qiáng),S7-300系列CPU模塊通常帶有標(biāo)準(zhǔn)RS-485/422串行接口,支持MPI多點(diǎn)通信;擴(kuò)展性能良好,S7-300PLC擁有眾多開關(guān)量I/O擴(kuò)展模塊,以及特殊功能模塊為用戶提供選擇,增強(qiáng)了PLC控制性能。

  在實(shí)際應(yīng)用中,PLC主要由模擬信號輸入部分(數(shù)據(jù)采集)、連續(xù)控制輸出部分(模擬量輸出)、開關(guān)量輸入部分(外圍狀態(tài)輸入)、開關(guān)量輸出(外圍設(shè)備工作狀態(tài)控制)。從而根據(jù)實(shí)際需要PLC的I/O點(diǎn)進(jìn)行對應(yīng)配置,實(shí)現(xiàn)鍋爐蒸汽壓力控制目標(biāo)。

  2.鍋爐蒸汽壓力控制系統(tǒng)

  本單位鍋爐的工作流程,主要將煤能量轉(zhuǎn)換成蒸汽能量,在此過程中爐內(nèi)溫度、汽包壓力、汽包液位、蒸汽流量等關(guān)鍵參數(shù)是監(jiān)控的重點(diǎn),其中蒸汽的壓力是關(guān)系到蒸汽質(zhì)量,生產(chǎn)安全的重中之重。壓力屬于反應(yīng)迅速、熱慣性小的快對象,影響此參數(shù)的其它變量如:爐溫、水溫、液位等則屬于熱慣性大、反應(yīng)遲緩的慢對象;再加上燃燒煤種多樣等特點(diǎn),大大增加了控制的困難程度。

  對于負(fù)荷為超過20t/h的蒸汽鍋爐,主要采用三沖量鍋爐汽包給水自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該調(diào)節(jié)系統(tǒng)的主要原理為:首先以汽包水位作為主調(diào)節(jié)信號,蒸汽量作為調(diào)節(jié)器的前反饋信號,然后給與一定量的水流,從而為調(diào)節(jié)器的反饋信號組成調(diào)節(jié)系統(tǒng)。本調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,主要采用的是蒸汽流量信號,它不僅能夠克服外擾影響,而且還能夠調(diào)節(jié)內(nèi)擾影響,從而使得給水調(diào)節(jié)質(zhì)量波動幅度明顯增小。降低出口蒸汽壓力的波動。

  基于蒸汽壓力和給定值偏差的調(diào)節(jié)策略主要包括:基于蒸汽壓力和給定值偏差的單回路調(diào)節(jié)策略和基于蒸汽壓力和給定值偏差以及中間導(dǎo)前信號雙回路調(diào)節(jié)策略。在調(diào)節(jié)策略過程中主要采用:FUZZY-PID符合調(diào)節(jié)規(guī)律、PID規(guī)律以及其他規(guī)律。一般情況下,主要采用蒸汽壓力和給定值偏差調(diào)節(jié)策略,以偏差作為信號調(diào)整燃料量;在控制規(guī)律方面主要運(yùn)用PID調(diào)整規(guī)律。

  二、基于PLC的鍋爐蒸汽壓力控制原理以及控制算法

  1.基于PLC的鍋爐蒸汽壓力控制原理

  當(dāng)PLC投入運(yùn)行之后,主要包括采樣、用戶程序執(zhí)行以及輸出刷新三個步驟,完成三個步驟稱為一個掃描周期;在實(shí)際運(yùn)行中,PLC和CPU必須以一定的掃描速度進(jìn)行。輸入采樣階段,PLC主要以掃描的方式依次進(jìn)行數(shù)據(jù)和狀態(tài)輸入,再存入映像區(qū)單元;當(dāng)輸入為脈沖信號時,信號寬度必須根據(jù)相應(yīng)要求大于掃描周期,保障輸入順利讀入。

  在用戶程序執(zhí)行中,PLC必須按照由上到下的順序進(jìn)行用戶程序掃描;在掃描梯形圖時,按照先左后右、線上后下的順序?qū)Ω鱾觸點(diǎn)控制線路進(jìn)行對應(yīng)的邏輯運(yùn)算,根據(jù)邏輯運(yùn)算結(jié)果刷新RAM系統(tǒng)存儲區(qū)。或者執(zhí)行相關(guān)指令。在輸出刷新階段中,掃描用戶程序結(jié)束,PLC進(jìn)入相關(guān)輸出刷新階段。在這個過程中,CPU主要按照映像區(qū)對應(yīng)狀態(tài)以及數(shù)據(jù)刷新所有輸出電路,經(jīng)過輸出電路驅(qū)動對應(yīng)外設(shè),從而保障PLC真正輸出。

  2.基于PLC的鍋爐蒸汽壓力控制算法

  為了有效解決鍋爐蒸汽壓力控制精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性,必須將比例積分PI和比例微分PD進(jìn)行組合,形成相應(yīng)的“校正網(wǎng)絡(luò)”,也稱PID調(diào)節(jié),PID調(diào)節(jié)主要包括PD、PI特性曲線;在實(shí)際應(yīng)用中,適當(dāng)PD、PI調(diào)節(jié),是控制系統(tǒng)參數(shù)穩(wěn)定的重要保障。

  在PID調(diào)節(jié)中,PID調(diào)節(jié)器作為可自動調(diào)節(jié)的放大器;動態(tài)時,為了有效防止系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩和超調(diào),放大系數(shù)比較低;靜態(tài)時為了捕捉小誤差信號,增強(qiáng)控制精度,放大系數(shù)較高。在PID控制算法中,鍋爐蒸汽壓力控制主要通過偏差控制算法,通過求出蒸汽壓力和實(shí)際最佳蒸汽壓力需求偏差值,對偏差進(jìn)行處理,獲得相應(yīng)控制信號進(jìn)行鍋爐燃燒系統(tǒng)噴燃器步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速。從而有效調(diào)節(jié)鍋爐爐膛燃燒煤量;將蒸汽量轉(zhuǎn)換成蒸汽壓力控制。同時,噴燃器通過輸送空氣和煤粉,讓噴燃器中央電機(jī)轉(zhuǎn)速越快,單位時間噴入爐壁煤粉越多,從而保障良好混合、迅速燃燒以及均勻爐壁。例如:蝸殼式噴燃器具有良好的導(dǎo)向作用,讓氣流形成渦流,由蝸殼式噴燃器氣流進(jìn)行螺旋前進(jìn),保證煤粉穩(wěn)定燃燒。

  3.鍋爐燃燒自動控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)

  鍋爐自動控制系統(tǒng)采用PLC為主要控制元件,對鍋爐生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的控制,從而達(dá)到節(jié)省人力、物力,提高鍋爐熱效率和節(jié)省能源的目的。

  三、結(jié)語

  基于PLC的鍋爐蒸汽壓力控制作為鍋爐控制的重要環(huán)節(jié),在設(shè)計階段必須對鍋爐進(jìn)行詳細(xì)了解。通過傳統(tǒng)蒸汽壓力控制方法分析,將PLD算法準(zhǔn)確的運(yùn)用到蒸汽壓力控制中。根據(jù)蒸汽壓力控制難等特點(diǎn),重點(diǎn)考慮燃料量,從根本上簡化控制系統(tǒng),增強(qiáng)經(jīng)濟(jì)利潤和使用效益。

  參考文獻(xiàn):

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  (責(zé)任編輯:王蘭爽)

  收稿日期:2014-03-14

  作者簡介:王雋(1974-),男,寧夏中衛(wèi)人,本科,工程師。研究方向:鍋爐自控系統(tǒng)。

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