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綜采自動化開采技術(shù)在傾斜工作面的實(shí)踐應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2018-12-19所屬分類:科技論文瀏覽:1

摘 要: 摘要:隨著我國煤礦裝備水平的提高,綜采工作面自動化技術(shù)不斷進(jìn)步,本文以國能寧夏煤業(yè)集團(tuán)紅柳煤礦為例從設(shè)備配套、自動化控制系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)出發(fā)闡述自動化設(shè)備在傾斜工作面的實(shí)踐,最終實(shí)現(xiàn)自動化設(shè)備在傾斜工作面雙向全截深全自動化割煤作業(yè)。 關(guān)鍵詞:綜

  摘要:隨著我國煤礦裝備水平的提高,綜采工作面自動化技術(shù)不斷進(jìn)步,本文以國能寧夏煤業(yè)集團(tuán)紅柳煤礦為例從設(shè)備配套、自動化控制系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)出發(fā)闡述自動化設(shè)備在傾斜工作面的實(shí)踐,最終實(shí)現(xiàn)自動化設(shè)備在傾斜工作面雙向全截深全自動化割煤作業(yè)。

  關(guān)鍵詞:綜采工作面,傾斜,雙向全截深,全自動化

礦業(yè)科學(xué)學(xué)報(bào)

  煤礦井下工作面是一個(gè)高危險(xiǎn)的生產(chǎn)環(huán)境。國家提出“機(jī)械化換人、自動化減人”的發(fā)展理念,綜采自動化應(yīng)運(yùn)而生。自動化工作面的研究發(fā)展是隨著近年來隨著礦井開采強(qiáng)度和深度的加大,地質(zhì)條件越來越復(fù)雜,沖擊地壓、煤與瓦斯突出等動力災(zāi)害的威脅加大,導(dǎo)致各種安全事故頻繁發(fā)生;其次隨著薄煤層甚至極薄煤層的開采,空間局限,工人幾乎沒有辦法進(jìn)入工作面進(jìn)行采煤作業(yè),將工人從高危的生產(chǎn)環(huán)境解放出來“無人則安”的要求迫切的被提出。

  第三是高產(chǎn)高效生產(chǎn)的需要,近年來綜采設(shè)備單機(jī)自動化取得了很大的發(fā)展,成套設(shè)備密切配合的全自動化成為提高產(chǎn)效的有效途徑。

  第四綜是采煤方式發(fā)展的必然趨勢,采煤方式從炮采、普采向綜采逐步升級,現(xiàn)正向自動化、智能化方向發(fā)展,是煤礦安全、高效集約化生產(chǎn)的發(fā)展趨勢,也是實(shí)現(xiàn)采煤工作面無人開采最有效的技術(shù)手段;第五是煤礦實(shí)現(xiàn)從勞動密集型轉(zhuǎn)向技術(shù)密集型的途徑和手段。因此,將工人從危險(xiǎn)、惡劣、嘈雜的工作環(huán)境中解放出來,讓設(shè)備替代工人進(jìn)行煤礦開采,實(shí)現(xiàn)綜采自動化成了解決煤礦安全高效生產(chǎn)的核心課題。

  1礦井概況

  紅柳煤礦是神華寧夏煤業(yè)集團(tuán)鴛鴦湖礦區(qū)第二大礦井,礦井規(guī)模6Mt/a,采用主斜副緩的開拓方式。目前主采3煤,最短自燃發(fā)火期47天,煤塵具有爆炸性。I040301綜采工作面位于礦井I04采區(qū),采用走向長壁、綜合自動化、一次采全高、全部垮落采煤法。工作面埋深320~402m,煤層傾角7°~25°,走向長1663.2m,傾向長242.9m,采高2.7m,可采儲量141.8萬噸。

  2主要設(shè)備簡介

  2.1液壓支架

  I040301綜采工作面安裝141架由北京煤機(jī)廠生產(chǎn)的ZY10000/17/38D型掩護(hù)式液壓支架,支架選用德國DRD公司生產(chǎn)的主閥和輔閥,北京天地瑪珂電液控制有限公司生產(chǎn)的電磁先導(dǎo)閥、控制器、驅(qū)動器、傳感器、綜合接入器、防爆云臺、WIFI基站等。

  2.2采煤機(jī)

  安裝一臺有天地上海煤機(jī)有限公司生產(chǎn)的MG750/1920-WD電牽引采煤機(jī),裝機(jī)功率1920kW,采高范圍2.6~4.5m滾筒直徑2240mm,適合傾角≤35°,截深865mm。采煤機(jī)安裝國際最先進(jìn)的LASC2.0數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng),一臺WI-FI基站(2.4G無線通信)。

  2.3刮板輸送機(jī)

  工作面安裝由天地西北奔牛集團(tuán)生產(chǎn)的SGZ1000/2*1000重型刮板輸送機(jī),輸送能力2200t/h,額定功率2*1000kW,額定電壓3300V,刮板機(jī)選用中煤科工天地(濟(jì)源)電氣傳動有限公司生產(chǎn)的BPJV2-1400/3.3隔爆兼本質(zhì)安全型高壓交流變頻器驅(qū)動,額定輸入電壓:AC3300V;輸入頻率:50Hz;重載應(yīng)用:1400kW,輸出電壓范圍:0~3300V,輸出電流:0~293A,輸出頻率范圍:0~60Hz。

  2.4帶式輸送機(jī)

  順槽布置一臺有天地西北煤機(jī)公司生產(chǎn)的DSJ140/300/3*560可伸縮帶式輸送機(jī),帶寬1400mm,輸送能力3000t/h,帶強(qiáng)PVG2500S。輸送機(jī)采用唐山開城集團(tuán)公司生產(chǎn)的ZJT-630/1140隔爆兼本質(zhì)安全型變頻器驅(qū)動。額定輸入電壓:AC1140V;輸入頻率:50Hz;重載應(yīng)用:630kW,輸出電壓范圍:0~1140V,輸出頻率范圍:0~50Hz。

  2.5供液系統(tǒng)

  設(shè)備列車布置4臺無錫威順煤礦機(jī)械有限公司生產(chǎn)的BRW550/40X乳化液泵,公稱流量550L/min,公稱壓力40MPa,額定功率450kW。乳化液泵采用中煤科工天地(濟(jì)源)電氣傳動有限公司生產(chǎn)的BPJV2-500/3.3隔爆兼本質(zhì)安全型高壓交流變頻器驅(qū)動,可實(shí)現(xiàn)電機(jī)變頻調(diào)速控制,根據(jù)乳化液壓力以及流量需求智能調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速。

  供液系統(tǒng)采用北京天地瑪珂電液控制有限公司生產(chǎn)自動配比裝置,有自動卸載功能;配有電磁閥控制的進(jìn)水裝置,實(shí)現(xiàn)乳化液泵站變頻和電磁卸荷智能聯(lián)動,實(shí)現(xiàn)工作面恒壓供液。有乳化液濃度、壓力、流量、液位、溫度、實(shí)時(shí)在線監(jiān)測及校準(zhǔn)裝置,并以數(shù)字方式顯示,可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存貯、上傳功能。

  3自動化系統(tǒng)概述

  綜采自動化控制系統(tǒng)以工作面少人化、無人化開采為目標(biāo),依托貫穿工作面、順槽的工業(yè)以太網(wǎng)通信系統(tǒng)及無線網(wǎng)絡(luò)通信平臺,實(shí)現(xiàn)以綜采設(shè)備自動化控制為核心,人員就地巡視干預(yù)為輔助,順槽、地面遠(yuǎn)程集中監(jiān)控為支撐的自動化控制模式。

  SAM綜采自動化控制系統(tǒng)以SAC支架電液控系統(tǒng)為基礎(chǔ),LASC采煤機(jī)絕對定位系統(tǒng)為核心,集成SAV工作面視屏監(jiān)控系統(tǒng)、SAP智能集成供液系統(tǒng)、SAS采煤機(jī)控制系統(tǒng)、SAT順槽三機(jī)集成控制系統(tǒng)、SAB順槽膠帶輸送機(jī)集成控制系統(tǒng)、集成供電系統(tǒng)、工作面工業(yè)以太網(wǎng)通訊、順槽監(jiān)控中心、工作面語音通信、工作面控制模塊等12子系統(tǒng)。

  具備在地面調(diào)度中心對綜采設(shè)備(采煤機(jī)、液壓支架、刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)等)的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控、工作面設(shè)備數(shù)據(jù)集成、視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控,工作面雙向全截深自動化控制方式,以及基于LASC技術(shù)的工作面直線度檢測及自動找直控制功能。具有單機(jī)故障其他設(shè)備不受影響的容錯(cuò)機(jī)制。

  紅柳煤礦I040301自動化工作面通過融合采煤機(jī)智能記憶割煤控制,液壓支架跟隨采煤機(jī)自動移架支護(hù)、推移刮板輸送機(jī)控制,工作面設(shè)備可視化視頻監(jiān)控,無線以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸,基于LASC技術(shù)的工作面自動找直控制、綜采設(shè)備集中控制等功能,建立了綜采成套裝備自動化控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)在工作面監(jiān)控中心和地面調(diào)度中心對工作面設(shè)備進(jìn)行自動化檢測控制,保證工作面各設(shè)備間協(xié)調(diào)、連續(xù)、高效、安全運(yùn)行。

  4自動化系統(tǒng)原理及結(jié)構(gòu)

  自動化系統(tǒng)打破了傳統(tǒng)的以單機(jī)裝備為主、總體協(xié)調(diào)的人工控制思路,建立了以成套裝備總控制網(wǎng)絡(luò)信息綜合決策為主、單機(jī)裝備為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的體系結(jié)構(gòu)。通過運(yùn)用工作面控制模型,運(yùn)用工業(yè)以太網(wǎng)通訊、RS485通訊、3180通訊、RS232通訊、CAN總線通訊、無線通訊等多種通訊手段,將采煤機(jī)、液壓支架、刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、順槽膠帶機(jī)、供液系統(tǒng)、供電系統(tǒng)等裝備有機(jī)結(jié)合起來,構(gòu)建成一個(gè)相互聯(lián)系、相互依存、相互制約的采煤自動化控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)地面、順槽、采場的高速數(shù)據(jù)傳輸及各子系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交互,視頻、音頻傳輸,從而實(shí)現(xiàn)對各設(shè)備的數(shù)據(jù)采集和控制。實(shí)現(xiàn)對綜合機(jī)械化采煤工作面設(shè)備的協(xié)調(diào)管理與集中控制。綜采自動化主要有工作面、順槽、地面三部分組成:

  4.1工作面自動化(綜采單機(jī)設(shè)備)

  ①SAC結(jié)構(gòu)組成及原理。每臺支架安裝一臺16功能電磁主閥和控制器,控制器之間通過4C線連接。右立柱安裝壓力傳感器,推移千斤安裝行程傳感器,在左立柱安裝紅外接收器實(shí)現(xiàn)跟隨采煤機(jī)跟機(jī)自動操作,每臺支架安裝一組傾角傳感器負(fù)責(zé)檢測工作面傾角,機(jī)頭安裝一個(gè)信號轉(zhuǎn)換器,負(fù)責(zé)將CAN總線通訊轉(zhuǎn)換為RS422通訊,將數(shù)據(jù)傳輸至監(jiān)控中心網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)。同時(shí)監(jiān)控中心將操作的指令通過CAN總線通訊傳輸至支架,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互和操作。系統(tǒng)通過讀取LASC慣性導(dǎo)航生成的工作面曲線實(shí)現(xiàn)工作面自動找直功能。

  ②LASC2.0結(jié)構(gòu)組成(LongWallAutomationSteeringCommitte)長臂自動化指導(dǎo)委員會。LASC是一套數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng),安裝INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(實(shí)現(xiàn)精確定位,姿態(tài)檢測)、搖臂安裝擺角傳感器、SPMS采煤機(jī)位置測量系統(tǒng)等可實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)精確定位、采高測量、煤機(jī)速度測量、機(jī)身姿態(tài)檢測、工作面直線度測量等。輔助以工作面煤層模型,可實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)保持工作面平直、采煤機(jī)自動調(diào)高控制、保持采煤機(jī)在煤層及3D可視化虛擬現(xiàn)實(shí)等功能。

  ③SAV結(jié)構(gòu)組成及原理。每6臺支架安裝一臺云臺攝像儀和綜合接入器,綜合接入器之間通過4N線連接,每12臺支架安裝一臺WI-FI基站與綜合接入器通過4NS線連接,工作面機(jī)頭機(jī)尾各安裝一臺光電轉(zhuǎn)換器,將視頻數(shù)據(jù)傳輸至監(jiān)控中心光電轉(zhuǎn)換器后接入數(shù)據(jù)交換機(jī)。實(shí)時(shí)跟蹤采煤機(jī),自動完成視頻跟機(jī)推送,為工作面可視化遠(yuǎn)程監(jiān)控提供“身臨其境”的視覺感受,指導(dǎo)遠(yuǎn)程生產(chǎn)。

  ④SAS結(jié)構(gòu)組成及原理。采煤機(jī)安裝一臺WI-FI基站,負(fù)責(zé)LASC系統(tǒng)與工作面WI-FI環(huán)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,采煤機(jī)電纜通過載波通訊與順槽載波通訊模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,負(fù)責(zé)將采煤機(jī)工況傳輸至順槽網(wǎng)絡(luò)交換機(jī),同時(shí)監(jiān)控中心將遠(yuǎn)控操作的指令通過載波通訊傳輸至煤機(jī),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。按照示范刀所記錄的工作參數(shù)、姿態(tài)參數(shù)、滾筒高度軌跡,進(jìn)行智能化運(yùn)算,形成記憶截割模板,在自動截割過程中不斷修正誤差,實(shí)現(xiàn)自動調(diào)高、臥底、加速和減速等功能。

  4.2順槽監(jiān)控自動化(動力監(jiān)控設(shè)備)

  ①監(jiān)控中心結(jié)構(gòu)組成及原理。安裝有6臺主機(jī)負(fù)責(zé)顯示支架主界面、采煤機(jī)主界面、綜合控制主界面、支架視頻、煤壁視頻、跟機(jī)視頻,1臺支架遠(yuǎn)程操作臺,1臺采煤機(jī)遠(yuǎn)程操作臺。監(jiān)控中心安裝3臺數(shù)據(jù)交換機(jī),負(fù)責(zé)將工作面和順槽數(shù)據(jù)進(jìn)行集合處理,處理完畢的數(shù)據(jù)經(jīng)過工作面模型控制計(jì)算后發(fā)出指令,通過CAN總線通訊傳輸支架和載波通信傳輸采煤機(jī)(采場-順槽)。經(jīng)過處理的數(shù)據(jù)通過一臺路由交換機(jī)及光電轉(zhuǎn)化器實(shí)現(xiàn)順槽與井下以太網(wǎng)的通訊,從而與地面實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互(順槽-地面)。

  ②SAP結(jié)構(gòu)組成及原理。每臺泵站安裝1臺綜合接線器,系統(tǒng)安裝1臺泵站主機(jī)、1臺操作臺、1臺PLC控制器,可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程和就地控制,泵站和泵箱安裝壓力傳感器、液位傳感器、流量傳感器、濃度傳感器、電流傳感器油位傳感器、溫度傳感器等,綜合接線器將傳感器數(shù)據(jù)采集傳輸PLC控制器,PLC將數(shù)據(jù)傳輸至泵站主機(jī),集控主機(jī)分析處理,通過3180通訊將數(shù)據(jù)傳輸至綜合接入器,綜合接入器接入監(jiān)控中心的網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集交互。

  4.3地面監(jiān)控自動化(服務(wù)監(jiān)控設(shè)備)

  地面調(diào)度室安裝1臺服務(wù)器、2臺工作站(1臺支架主機(jī)、1臺采煤機(jī)主機(jī))、3臺監(jiān)視器、1臺網(wǎng)絡(luò)交換機(jī),井下數(shù)據(jù)通過以工業(yè)太網(wǎng)通訊接入網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)后連接服務(wù)器,經(jīng)過服務(wù)器分析處理接入地面工作站,可實(shí)現(xiàn)地面調(diào)度對工作面設(shè)備的檢測等功能。

  5自動化系統(tǒng)功能

  采煤機(jī)以記憶割煤為主,人工干預(yù)為輔;液壓支架以跟隨采煤機(jī)自動動作為主,人工干預(yù)為輔;綜采運(yùn)輸設(shè)備實(shí)現(xiàn)集中自動化控制;依據(jù)LASC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對工作面直線度狀態(tài)監(jiān)測,并在支架跟機(jī)自動控制過程中實(shí)現(xiàn)自動找直;依托全工作面視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)集視頻、語音、集中控制為一體的綜采工作面自動化系統(tǒng)。系統(tǒng)具備的自控制功能具體為:

  ①具有雙向全截深采煤工藝的自動化跟機(jī)模式,采煤機(jī)記憶割煤,工作面液壓支架跟機(jī)移架、推溜、護(hù)幫板和伸縮梁的聯(lián)動。②具有對工作面綜采設(shè)備的數(shù)據(jù)集成、處理、故障診斷、管理等功能。③具有LASC采煤機(jī)絕對定位軌跡記錄,工作面自動找直功能。④具有在地面調(diào)度中心對綜采工作面設(shè)備的監(jiān)測功能。⑤具有在順槽控制中心對綜采工作面設(shè)備的監(jiān)測及集中控制功能。⑥具有泵站系統(tǒng)設(shè)備工況監(jiān)測及控制功能。

  ⑦具有對采煤機(jī)工況監(jiān)測與控制功能。⑧具有工作面工業(yè)以太網(wǎng),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速傳輸。⑨具有工作面視頻系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對主要綜采設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控。⑩具有井上下數(shù)據(jù)傳輸功能。輥輯訛具有對液壓支架工況監(jiān)測與控制功能。輥輰訛具有對工作面運(yùn)輸設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測及控制功能。當(dāng)綜采工作面自動化控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),各子系統(tǒng)不受綜采自動化系統(tǒng)控制,以保證在檢修和自動化控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),各子系統(tǒng)能單獨(dú)開車,確保生產(chǎn)不受影響。

  6回采工藝及循環(huán)方法

  6.1采煤工藝

  采用采煤機(jī)記憶雙向割煤,自動上下端頭斜切進(jìn)刀。LASC采煤機(jī)絕對定位軌跡記錄支架自動快速跟機(jī)移架支護(hù)、自動成組推移刮板運(yùn)輸機(jī),自動生成的矯直曲線,支架自動找直。變頻智能調(diào)速刮板運(yùn)輸機(jī),集成泵站自動配比和變頻智能控制,集控中心可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備分機(jī)自動化控制、集成自動化控制。

  6.2循環(huán)方法

  按照先進(jìn)行人工操作采煤機(jī)往返割煤2刀(示范刀),采煤機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)記憶,從第3刀開始進(jìn)行自動化(記憶刀)割煤、支架自動跟機(jī)。

  7工序過程

  7.1學(xué)習(xí)模式(示范刀)

  ①采煤機(jī)控制模式設(shè)定“就地控制,手動-學(xué)習(xí)截割模式”,進(jìn)入學(xué)習(xí)截割狀態(tài),由人工操作采煤機(jī),采煤機(jī)記憶人工操作割煤過程。

  ②工序:人工操作采煤機(jī)下行割煤→移架→移刮板輸送機(jī)→割透下端煤壁→反向上行斜切進(jìn)刀→移動刮板機(jī)機(jī)頭→下行割透下端煤壁→采煤機(jī)上行割煤→移架→移刮板輸送機(jī)→割透上端煤壁→反向下行斜切進(jìn)刀→將機(jī)尾推向煤壁→移架→割透上端煤壁→移架→采煤機(jī)下行割煤。

  7.2自動模式(記憶刀)

  ①采煤機(jī)控制模式設(shè)定“就地控制,自動-記憶截割模式、允許在線修改,允許干預(yù)”采煤機(jī)雙向自動記憶割煤。②支架控制器參數(shù)設(shè)置:跟機(jī)類型:0-中部跟機(jī)1-全工作面跟機(jī)1跟機(jī)首架:3跟機(jī)末架:141煤機(jī)身長:9移架距離:(滯后煤機(jī)開始移架)7推溜距離:(滯后煤機(jī)開始推溜)20收伸縮梁:(超前煤機(jī)開始收伸縮梁)6伸伸縮梁:(滯后煤機(jī)開始伸伸縮梁)15移架動作:允許推溜動作:允許伸縮梁動作:伸收③工序:下行:采煤機(jī)下行向機(jī)頭割煤(右滾筒在上,后滾筒在下)→超前煤機(jī)6臺支架自動收護(hù)幫伸縮梁(每組動作3架)→超前煤機(jī)3臺支架自動噴霧(每組動作3架,每架噴霧時(shí)間3s)→滯后煤機(jī)7架跟機(jī)移架(降架、移架、升架)→滯后煤機(jī)15架自動伸護(hù)幫伸縮梁(每組動作3架)→滯后采煤機(jī)20架跟機(jī)推溜(每組動作6架)。

  上行:采煤機(jī)上行向機(jī)尾割煤(右滾筒在下,后滾筒在上)→超前煤機(jī)6臺支架自動收護(hù)幫伸縮梁(每組動作3架)→滯后煤機(jī)3臺支架自動噴霧(每組動作3架,每架噴霧時(shí)間3s)→滯后煤機(jī)7架跟機(jī)移架(降架、移架、升架)→滯后煤機(jī)15架自動伸護(hù)幫伸縮梁(每組動作3架)→滯后采煤機(jī)20架跟機(jī)推溜(每組動作6架)。

  8結(jié)束語

  ①紅柳煤礦I040301綜采自動化工作面設(shè)備是目前國能寧煤集團(tuán)信息化、自動化程度最高、技術(shù)最成熟的綜采工作面,是寧煤集團(tuán)第三代綜采自動化設(shè)備的應(yīng)用典范,實(shí)現(xiàn)了在傾斜工作面雙向全截深全自動化采煤工藝。

  ②實(shí)現(xiàn)了綜采自動化的常態(tài)化應(yīng)用,成套系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,形成了工作面全自動化開采作業(yè)模式,工作面由原先的至少10人手動作業(yè)變?yōu)楣ぷ髅?人(1名班長、3名巡檢工)巡檢干預(yù)操作和1人遠(yuǎn)程可視化集中控制作業(yè)。每天節(jié)省人工17人,年節(jié)約人工費(fèi)用276萬元。工作面人工工效由原來的250噸/工提升至318噸/工,實(shí)現(xiàn)了用工成本的顯著降低。

  ③本項(xiàng)目的實(shí)施推動了綜采自動化開采技術(shù)由近水平、地質(zhì)條件較好煤層向傾斜、地質(zhì)條件復(fù)雜煤層延伸與完善,促進(jìn)了煤炭開采技術(shù)的進(jìn)步,為傾斜、復(fù)雜地質(zhì)條件工作面自動化開采起到了示范效應(yīng)。

  參考文獻(xiàn):

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  [3]王國法.綜采自動化智能化無人化成套技術(shù)與裝備發(fā)展方向[J].煤炭科學(xué)技術(shù)201442(9):30-34,39.

  推薦期刊:《礦業(yè)科學(xué)學(xué)報(bào)》(雙月刊)2016年創(chuàng)刊,出版地:北京是,語種:中文,大16開,是綜合性中文學(xué)術(shù)期刊,國內(nèi)外公開發(fā)行。《礦業(yè)科學(xué)學(xué)報(bào)》以國家能源安全戰(zhàn)略為指導(dǎo),以礦業(yè)類院校和科研院所為依托,以宣傳我國煤炭能源工業(yè)和安全科學(xué)技術(shù)發(fā)展的方針、政策為己任。

  

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