發(fā)布時(shí)間：2022-05-07所屬分類：計(jì)算機(jī)職稱論文瀏覽：1次
摘 要： 【摘要】 肝切除術(shù)復(fù)雜度高，危險(xiǎn)性大，隨著數(shù)字醫(yī)學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，基于薄層 CT 或 MR 數(shù)據(jù)的個(gè)性化肝臟、腫瘤及內(nèi)管道三維重建，使肝臟外科醫(yī)生能直觀、清晰、多維度地顯示肝臟病灶位置及其與內(nèi)脈管的空間毗鄰關(guān)系，并進(jìn)行精確的術(shù)前規(guī)劃。然而，術(shù)前 3D 圖像和實(shí)際
【摘要】 肝切除術(shù)復(fù)雜度高，危險(xiǎn)性大，隨著數(shù)字醫(yī)學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，基于薄層 CT 或 MR 數(shù)據(jù)的個(gè)性化肝臟、腫瘤及內(nèi)管道三維重建，使肝臟外科醫(yī)生能直觀、清晰、多維度地顯示肝臟病灶位置及其與內(nèi)脈管的空間毗鄰關(guān)系，并進(jìn)行精確的術(shù)前規(guī)劃。然而，術(shù)前 3D 圖像和實(shí)際手術(shù)過(guò)程仍存在著空間和時(shí)間上的分離，導(dǎo)致術(shù)者手眼不協(xié)調(diào)，無(wú)法達(dá)到術(shù)中三維圖像實(shí)時(shí)導(dǎo)航。近年來(lái)，虛擬和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展為減少 3D 模型和實(shí)際操作空間之間的不確定性提供了新的方法，在肝臟外科術(shù)前規(guī)劃、術(shù)中引導(dǎo)、外科教育、醫(yī)患溝通等多個(gè)方面都逐漸展示了明顯優(yōu)勢(shì)和廣闊前景。
【關(guān)鍵詞】 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù); 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù); 三維重建; 肝臟外科手術(shù)導(dǎo)航
原發(fā)性肝癌(hepatocellular carcinoma，HCC)是危及我國(guó)人民健康的重大疾病，目前以肝癌切除術(shù)為代表的外科治療仍是原發(fā)性肝癌的首選治療方法[1⁃2]。以往，術(shù)者需要通過(guò)想象將患者術(shù)前的二維 CT 或 MR 等斷層影像信息轉(zhuǎn)化為三維立體圖像，而醫(yī)學(xué)圖像處理技術(shù)的進(jìn)步使得二維影像資料可以直接準(zhǔn)確地重建成肝臟三維立體模型;同時(shí)術(shù)中顯示技術(shù)的應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)三維重建模型術(shù)中指導(dǎo)。但是，將術(shù)前 3D 醫(yī)學(xué)圖像無(wú)縫銜接到實(shí)際手術(shù)過(guò)程當(dāng)中是十分困難的，現(xiàn)階段依然存在著空間和時(shí)間上的分離，這就導(dǎo)致了同步性不足，從而引起術(shù)者的手眼不協(xié)調(diào)[3]。近年來(lái)，虛擬和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用為減少三維重建模型和實(shí)際操作空間之間的不確定性提供了新的方法，在肝臟外科術(shù)前規(guī)劃、術(shù)中引導(dǎo)、外科教育、醫(yī)患溝通等多個(gè)方面都有明顯優(yōu)勢(shì)和廣闊前景。本文將探討虛擬和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)在肝臟外科應(yīng)用的可行性、臨床影響及發(fā)展趨勢(shì)。
1 虛擬和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)概述
虛擬現(xiàn)實(shí)(virtual reality，VR)，是指利用計(jì)算機(jī)對(duì)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行三維模擬仿真的虛擬環(huán)境，集成了計(jì)算機(jī)圖形、三維建模仿真技術(shù)、傳感技術(shù)、人工智能、顯示技術(shù)等，可提供使用者關(guān)于各種感官的模擬，進(jìn)行可視化操作與交互[4]。理想的 VR 技術(shù)將實(shí)現(xiàn)人、虛擬環(huán)境及現(xiàn)實(shí)環(huán)境三者之間的正常交互，使用戶產(chǎn)生身臨其境之感。其主要技術(shù)框架包括：(1)計(jì)算設(shè)備，實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的邏輯計(jì)算和圖像渲染;(2)展示設(shè)備，依托高清屏顯技術(shù)實(shí)現(xiàn)虛擬場(chǎng)景的清晰化輸出，由立體光學(xué)成像實(shí)現(xiàn)三維立體化;(3)輔助設(shè)備，包括各種光學(xué)傳感器智能化定位和手眼追蹤等。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(augmented reality，AR)，發(fā)展于 VR 技術(shù)，是將虛擬的場(chǎng)景疊加到真實(shí)場(chǎng)景中，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)實(shí)的增強(qiáng)，是一種結(jié)合圖像識(shí)別、虛實(shí)融合、人機(jī)交互、三維顯示等關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)自然世界感知、交互、反映的混合技術(shù)。
VR、AR 技術(shù)都屬于數(shù)字感知技術(shù)，利用數(shù)字化手段捕獲、再生或合成各種來(lái)自外部世界的感官輸入，從而達(dá)到一種身臨其境的沉浸感。它們的不同在于：VR 技術(shù)是采用計(jì)算機(jī)圖像技術(shù)對(duì)物理世界的實(shí)體信息進(jìn)行模擬、仿真，即把現(xiàn)實(shí)世界變成虛擬世界;AR 技術(shù)則是借助計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)和可視化技術(shù)產(chǎn)生物理世界中不存在的虛擬對(duì)象，并將虛擬對(duì)象準(zhǔn)確“放置”在物理世界中，即把虛擬世界變成現(xiàn)實(shí)世界的組成部分[5]。由于單個(gè)技術(shù)無(wú)法應(yīng)付各種復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景，AR 技術(shù)與 VR 技術(shù)作為數(shù)字感知技術(shù)的兩個(gè)分支常常合用(合稱 VR/AR)，在經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)儲(chǔ)備和市場(chǎng)醞釀后，虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)產(chǎn)業(yè)逐漸形成。
VR 技術(shù)最早出現(xiàn)于 1962 年[4]，然而在常規(guī)臨床實(shí)踐中的應(yīng)用還處于起步階段。許多 VR 模擬器已經(jīng)被開發(fā)，大都利用三維重建、創(chuàng)建身臨其境虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境及 3D 打印技術(shù)等實(shí)現(xiàn)。(1)三維重建：首先需要獲取虛擬模型數(shù)據(jù)源——高質(zhì)量的圖像，如薄層 CT 或磁共振(MR)掃描圖像;然后進(jìn)行圖像分割、配準(zhǔn);最后使用圖像處理軟件進(jìn)行映射[6]，得到個(gè)體化的 3D 可視化模型。(2)創(chuàng)建 VR 環(huán)境：將重建后的三維模型導(dǎo)入一個(gè)高質(zhì)量的開發(fā)平臺(tái)，平臺(tái)支持頭盔顯示器的自由集成，以及安裝了捕捉手和手指運(yùn)動(dòng)的傳感器裝置。所有三維重建操作以一種可視化虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境的三維模型顯示，用戶通過(guò)頭戴式顯示器和 VR 眼鏡融入一個(gè) 3D VR 環(huán)境[7]。(3)3D 打�。涸摷夹g(shù)實(shí)現(xiàn)了虛擬物體向現(xiàn)實(shí)的轉(zhuǎn)換，通過(guò) 3D 打印設(shè)備來(lái)真實(shí)還原 3D 場(chǎng)景細(xì)節(jié)。
2 VR/AR技術(shù)在肝臟外科中的應(yīng)用
隨著 VR/AR 技術(shù)的逐漸發(fā)展，VR/AR 技術(shù)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。在教育方面，VR/AR 技術(shù)已應(yīng)用于虛擬實(shí)驗(yàn)室、臨床技能培訓(xùn)、手術(shù)觀摩學(xué)習(xí)等領(lǐng)域;在臨床實(shí)踐方面，VR/AR 技術(shù)已應(yīng)用于虛擬手術(shù)訓(xùn)練、手術(shù)規(guī)劃及導(dǎo)航、康復(fù)治療等臨床工作;在基礎(chǔ)研究方面，數(shù)字化虛擬人項(xiàng)目與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)結(jié)合可實(shí)現(xiàn)人體解剖信息的數(shù)字化。近年來(lái)虛擬和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)已逐漸應(yīng)用于肝臟外科，主要包括以下三個(gè)方面：肝臟手術(shù)規(guī)劃及術(shù)中引導(dǎo)、肝臟外科培訓(xùn)及教育、醫(yī)患溝通。
2.1 肝臟手術(shù)規(guī)劃及術(shù)中引導(dǎo) 由于肝臟解剖結(jié)構(gòu)復(fù)雜，肝內(nèi)血管系統(tǒng)變異情況多，肝切除目前仍是一高風(fēng)險(xiǎn)手術(shù)，存在較高的并發(fā)癥發(fā)生率與手術(shù)病死率[8]�；诨颊弑覥T 或MR 數(shù)據(jù)的個(gè)性化肝臟、腫瘤及肝內(nèi)管道三維重建模型，不但能夠免去肝臟外科醫(yī)生對(duì)CT 或MR 多幀二維圖像復(fù)雜的圖像綜合、空間想象過(guò)程，而且能直觀、清晰、多維度地顯示肝臟病灶位置及其與肝內(nèi)脈管的空間毗鄰關(guān)系。在此基礎(chǔ)上指導(dǎo)術(shù)前規(guī)劃、手術(shù)模擬以及術(shù)中引導(dǎo)，可以縮短手術(shù)時(shí)間、提高手術(shù)的精確性和安全性。虛擬肝切除術(shù)已成為安全、精確肝切除不可缺少的工具[9]。
2.1.1 術(shù)前規(guī)劃 通過(guò)三維可視化軟件，可對(duì)高質(zhì)量肝臟腫瘤 CT 或 MR 圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行三維重建。在三維可視化軟件中，可充分了解肝臟脈管走行和變異情況，以及其與肝臟腫瘤的空間關(guān)系。通過(guò)三維可視化技術(shù)獲取的 3D 圖像模型，可根據(jù)需要進(jìn)行肝臟、腫瘤與脈管的自由組合和適當(dāng)透明化，進(jìn)行放大、縮小、旋轉(zhuǎn)，可多角度、全方位觀察并分析肝臟脈管分型，了解其與肝臟腫瘤的空間關(guān)系，進(jìn)行測(cè)量肝腫瘤與相關(guān)脈管的距離。同時(shí)，還可以進(jìn)行自動(dòng)化肝臟分段，觀察肝臟腫瘤所屬肝段、肝葉部位，進(jìn)行虛擬肝切除，并計(jì)算虛擬切除肝體積和殘肝體積[10]。張新俊等[11]對(duì) 85 例復(fù)雜性肝臟腫瘤患者進(jìn)行三維可視化術(shù)前規(guī)劃，通過(guò)研究證實(shí)了三維可視化模擬切除肝臟體積與實(shí)際切除肝臟體積統(tǒng)計(jì)學(xué)上具有相關(guān)性(P < 0.01)。華中科技大學(xué)同濟(jì)醫(yī)學(xué)院附屬同濟(jì)醫(yī)院對(duì) 28 例大肝癌切除手術(shù)進(jìn)行了回顧性分析，證實(shí)三維重建技術(shù)可以為復(fù)雜性肝臟腫瘤手術(shù)切除提供有力的支持[12]。在三維重建的基礎(chǔ)上，還可以運(yùn)用 AR 技術(shù)進(jìn)行圖像的呈現(xiàn)，如 NTOURAKIS 等[13]在 AR 技術(shù)的引導(dǎo)下進(jìn)行結(jié)直腸肝轉(zhuǎn)移癌病灶的定位，以方便精確手術(shù)方案的制定。
2.1.2 術(shù)中引導(dǎo) VR/AR 技術(shù)應(yīng)用于肝臟切除手術(shù)導(dǎo)航主要包括三維可視化、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境構(gòu)建和 3D 打印三個(gè)方面。(1)三維可視化：肝臟外科醫(yī)生可以將肝臟虛擬 3D 模型帶入手術(shù)室，放置于主刀對(duì)面，在術(shù)中進(jìn)行肝臟切除手術(shù)的間接實(shí)時(shí)引導(dǎo)。三維可視化技術(shù)輔助的肝切除術(shù)治療原發(fā)性肝癌可減少手術(shù)損傷、降低術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率、提高手術(shù)的有效性和安全性，使患者獲得較好的預(yù)后[14]。(2)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境構(gòu)建：相對(duì)于可透明化的虛擬肝臟 3D 模型，外科醫(yī)生無(wú)法在真實(shí)肝臟術(shù)中實(shí)時(shí)了解即將遇到的脈管，將會(huì)增加意外出血的風(fēng)險(xiǎn)，AR 技術(shù)的發(fā)展可以為肝臟外科醫(yī)生提供一雙穿透臟器的“透視眼”[15]。AR 技術(shù)能夠?qū)⑿g(shù)前肝臟 3D 模型和術(shù)中患者真實(shí)肝臟配準(zhǔn)融合，無(wú)需醫(yī)生在圖像顯示器和實(shí)際手術(shù)操作區(qū)域之間進(jìn)行視野切換，改善了醫(yī)生的手眼不協(xié)調(diào)的問(wèn)題，真正實(shí)現(xiàn)肝臟切除手術(shù)實(shí)時(shí)三維導(dǎo)航，使醫(yī)生提前預(yù)判即將遇到的重要血管或解剖結(jié)構(gòu)，最大限度地保證手術(shù)安全。但是對(duì)于肝臟手術(shù)而言，由于術(shù)者的操作、患者呼吸運(yùn)動(dòng)等都會(huì)引起肝臟形變，這就需要精確的圖像分割算法、合適的肝臟生物力學(xué)模型構(gòu)建算法和導(dǎo)航注冊(cè)配準(zhǔn)算法等共同來(lái)解決。目前國(guó)內(nèi)許多學(xué)者都在從事這些方面的研究，如筆者研究團(tuán)隊(duì)針對(duì)多模態(tài)圖像肝臟腫瘤分割、肝臟生物力學(xué)建模等方面進(jìn)行了初步研究和應(yīng)用[16]。(3)3D 打�。篛SHIRO 等[17]采用 3D 打印肝臟模型指導(dǎo)肝切除術(shù)，能夠?qū)﹃P(guān)鍵部位快速識(shí)別和定位，通過(guò)精確定位病灶并確定手術(shù)切除平面，實(shí)時(shí)引導(dǎo)重要脈管的分離和腫瘤病灶的切除，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確切除病灶和避免重要解剖結(jié)構(gòu)的副損傷。
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近年來(lái)，加速康復(fù)外科的發(fā)展使得腹腔鏡肝切除術(shù)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。然而，外科醫(yī)生對(duì)直接視覺(jué)和觸覺(jué)反饋的喪失是目前腹腔鏡手術(shù)的一大缺陷，將增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)引入到腹腔鏡手術(shù)可能是解決這一科學(xué)問(wèn)題的可行方案[18]。在機(jī)器人肝臟手術(shù)中，機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在術(shù)者及患者間增加了計(jì)算機(jī)界面，為虛擬增強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)造了很好的平臺(tái)[19]。我們可以通過(guò)在機(jī)器人身上安裝光學(xué)影像追蹤系統(tǒng)如內(nèi)視鏡照相機(jī)等儀器，在手術(shù)操作時(shí)可實(shí)時(shí)的獲得虛擬模型和三維圖像，以更加精確地指導(dǎo)手術(shù)的實(shí)施。 PESSAUX 等[20]發(fā)現(xiàn) VR 技術(shù)可以疊映至達(dá)芬奇機(jī)器人的主操縱系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的工具配位方案。在 3 臺(tái)使用機(jī)器人的切除手術(shù)中，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)幫助實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人對(duì)所有血管結(jié)構(gòu)的精確快速識(shí)別，提高了使用機(jī)器人進(jìn)行肝臟切除手術(shù)的成功率。將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和機(jī)器人結(jié)合來(lái)實(shí)施手術(shù)將是未來(lái)醫(yī)療發(fā)展的一個(gè)趨勢(shì)。隨著顯示傳感技術(shù)、生物力學(xué)建模和目標(biāo)識(shí)別算法的進(jìn)步，虛擬和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)有望更加理想地應(yīng)用于肝臟手術(shù)導(dǎo)航中。
2.2 肝臟外科培訓(xùn)及教學(xué)
2.2.1 解剖與教學(xué) 解剖學(xué)的學(xué)習(xí)是外科教育的一個(gè)重要組成部分，了解肝臟分段、肝內(nèi)門靜脈和肝靜脈之間的空間關(guān)系是安全實(shí)施肝臟手術(shù)的前提。傳統(tǒng)尸體解剖是醫(yī)學(xué)生解剖學(xué)習(xí)的金標(biāo)準(zhǔn)，但是其無(wú)法完全展示肝內(nèi)血管的多發(fā)變異情況[21]。教學(xué)中應(yīng)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)能為學(xué)習(xí)者提供逼真的3D學(xué)習(xí)環(huán)境，使學(xué)習(xí)者更容易理解正常肝臟解剖及變異情況，打破了教學(xué)的時(shí)空限制，提升醫(yī)學(xué)教學(xué)的水平[22]。第三軍醫(yī)大學(xué)第二附屬醫(yī)院肝膽外科在培訓(xùn)中使用三維重建軟件進(jìn)行肝臟解剖教學(xué)，試驗(yàn)組學(xué)員對(duì)培訓(xùn)的興趣、知識(shí)的掌握以及解剖認(rèn)知均優(yōu)于對(duì)照組[23]。因此，采用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)進(jìn)行肝臟外科學(xué)臨床帶教有助于提高學(xué)生學(xué)習(xí)效率，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，加深對(duì)肝臟外科學(xué)的理解，值得在肝臟外科學(xué)臨床實(shí)習(xí)帶教中推廣應(yīng)用。
2.2.2 手術(shù)模擬 良好的肝癌切除手術(shù)結(jié)果除了和精準(zhǔn)的術(shù)前規(guī)劃密不可分，還取決于肝臟外科醫(yī)生精湛的手術(shù)操作技巧。然而傳統(tǒng)的肝臟切除術(shù)的訓(xùn)練方法，如在塑料模型、實(shí)驗(yàn)動(dòng)物上進(jìn)行訓(xùn)練的方式都無(wú)法提供較為豐富、精細(xì)和個(gè)性化的案例供肝臟外科醫(yī)生訓(xùn)練使用。因此，基于VR/AR 技術(shù)的肝臟手術(shù)訓(xùn)練平臺(tái)，一方面可以用來(lái)進(jìn)行術(shù)前的診斷分析、方案設(shè)計(jì)、手術(shù)過(guò)程模擬和術(shù)后殘肝體積預(yù)測(cè)分析，改變僅憑主觀經(jīng)驗(yàn)診斷、分析和設(shè)計(jì)手術(shù)方案的傳統(tǒng)模式，提高手術(shù)的安全性;另一方面，可以在已確定的術(shù)前規(guī)劃基礎(chǔ)上，使醫(yī)生能夠在患者個(gè)性化的虛擬 3D 肝臟模型上進(jìn)行安全、有效、反復(fù)的訓(xùn)練，提高技巧，確保術(shù)中操作的精度，同時(shí)避免在模型、動(dòng)物或真實(shí)患者身上訓(xùn)練時(shí)手感的不真實(shí)和易引起醫(yī)療道德爭(zhēng)議等問(wèn)題。
另外，將觸覺(jué)模擬技術(shù)引入到手術(shù)模擬過(guò)程中，一方面可以盡可能真實(shí)地模擬實(shí)際手術(shù)操作環(huán)境，讓醫(yī)生通過(guò)力反饋設(shè)備觸摸并感知虛擬患者模型，在交互過(guò)程中鍛煉手眼配合協(xié)調(diào)能力;另一方面還可以將有經(jīng)驗(yàn)的醫(yī)生操作手術(shù)工具時(shí)的視覺(jué)畫面、手的運(yùn)動(dòng)和用力過(guò)程記錄下來(lái)，作為訓(xùn)練教程，將真實(shí)的手術(shù)情景再現(xiàn)給年輕醫(yī)生進(jìn)行學(xué)習(xí)。在高仿真的虛擬肝臟手術(shù)訓(xùn)練環(huán)境中，學(xué)員可以與導(dǎo)師、同學(xué)進(jìn)行實(shí)時(shí)交互，整個(gè)外科團(tuán)隊(duì)都可以參考相同的視覺(jué)信息進(jìn)行學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，最大限度地達(dá)到真實(shí)手術(shù)訓(xùn)練效果，縮短肝臟外科醫(yī)生的培訓(xùn)周期[3]。
2.3 醫(yī)患溝通 醫(yī)患溝通中的最大問(wèn)題是醫(yī)生和患者之間醫(yī)學(xué)知識(shí)的不對(duì)等，在肝臟手術(shù)進(jìn)行前，即使有醫(yī)生的專業(yè)解答，患者及家屬也很難從 CT 或 MR 圖像中充分了解病情。使用忠實(shí)于患者的個(gè)體化肝臟 3D 模型和 3D 打印技術(shù)，可以讓肝臟和相應(yīng)的病變部位以 1∶1 比例的“實(shí)物” 呈現(xiàn)在醫(yī)生和患者及家屬面前;同時(shí)醫(yī)生還可以通過(guò)三維可視化仿真手術(shù)演示，在術(shù)前談話中更直觀、具體地向患者及家屬說(shuō)明臨床病情、手術(shù)方案及可能的風(fēng)險(xiǎn)，讓患者和家屬對(duì)手術(shù)過(guò)程和手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)有了充分“知情權(quán)”，進(jìn)一步有助于患者積極配合后續(xù)治療，和諧醫(yī)患關(guān)系[24⁃26]。
3 展望
虛擬和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)作為一種高科技模擬技術(shù)已經(jīng)被逐步開展并應(yīng)用于肝臟外科中，它能夠讓我們獲得更加精準(zhǔn)全面的影像信息、更加直觀具體的 3D 模型、更加通俗易懂的教學(xué)方式，進(jìn)而更加精確地指導(dǎo)肝臟手術(shù)實(shí)施和教學(xué)訓(xùn)練。隨著肝臟外科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、醫(yī)學(xué)影像學(xué)等學(xué)科的進(jìn)一步交叉發(fā)展，VR/AR 技術(shù)將更好地融合應(yīng)用于肝臟外科手術(shù)導(dǎo)航及虛擬手術(shù)系統(tǒng)構(gòu)建中，必將給醫(yī)療界帶來(lái)翻天覆地的革新與進(jìn)步[3]。——論文作者：王壯雄 李林容 王芳元 楊濤 鄭嘉玲 楊劍
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