發(fā)布時間:2021-12-06所屬分類:建筑師職稱論文瀏覽:1次
摘 要: 摘要:隨著在線監(jiān)測系統(tǒng)在建筑領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,就如何提高系統(tǒng)的普適性、實時性從硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)兩個方面給出優(yōu)化升級的方案,設(shè)計出一種迷你數(shù)字儀表遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),同時根據(jù)系統(tǒng)試運行結(jié)果表明,該系統(tǒng)達(dá)到了良好的運行效果,穩(wěn)定可靠,更好滿足了現(xiàn)代能源管理對儀
摘要:隨著在線監(jiān)測系統(tǒng)在建筑領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,就如何提高系統(tǒng)的普適性、實時性從硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)兩個方面給出優(yōu)化升級的方案,設(shè)計出一種迷你數(shù)字儀表遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),同時根據(jù)系統(tǒng)試運行結(jié)果表明,該系統(tǒng)達(dá)到了良好的運行效果,穩(wěn)定可靠,更好滿足了現(xiàn)代能源管理對儀表系統(tǒng)的經(jīng)濟性及精確性的要求。并通過優(yōu)化能源管理實現(xiàn)節(jié)能減排,從而產(chǎn)生良好的環(huán)境效益。
關(guān)鍵詞:機器學(xué)習(xí),迷你數(shù)字儀表,監(jiān)控系統(tǒng)
0引言
隨著現(xiàn)代化進(jìn)程的快速發(fā)展,能源消耗量日漸增加。而在眾多耗能產(chǎn)業(yè)中建筑能耗占比很高,據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計我國建筑能耗占總能源消耗的25%以上[1]。建筑能耗主要包括采暖、空調(diào)、通風(fēng)、照明和建筑電氣等,其中采暖和空調(diào)(暖通空調(diào))能耗占建筑總能耗的50%~60%以上[2,3],并且暖通空調(diào)面積和能耗近些年來仍呈持續(xù)增加趨勢,節(jié)能增效潛力巨大[4]。近些年,為實現(xiàn)能源合理利用,我國建筑領(lǐng)域開始大量采用在線監(jiān)測系統(tǒng)作為監(jiān)測工具[5-7],輔助建筑領(lǐng)域能源管理,其中能耗監(jiān)測是能耗統(tǒng)計的核心環(huán)節(jié),決定了能耗統(tǒng)計的質(zhì)量。前端用戶能耗數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)控是監(jiān)測系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié),關(guān)系到后續(xù)能源管理工作數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性[6,8]。但目前在應(yīng)用的監(jiān)測系統(tǒng)普遍存在安裝維護(hù)成本高[9,10]、應(yīng)用場景受限、推廣難度高等問題。監(jiān)測系統(tǒng)的穩(wěn)定和可靠運行,直接關(guān)系到建筑內(nèi)部能源的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性及管理。具備數(shù)據(jù)傳輸功能的智能化儀表可實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能,性能穩(wěn)定可靠,目前在在線監(jiān)測系統(tǒng)中應(yīng)用較多[4]。而既有公共建筑和居住建筑數(shù)量龐大,僅憑人工定期的抄表讀數(shù)來實現(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計工作,所要耗費的人力財力是巨大的,采用具有遠(yuǎn)程監(jiān)控和數(shù)據(jù)傳輸功能的數(shù)字儀表系統(tǒng)完善能源管理勢在必行。本文中提及的迷你數(shù)字儀表系統(tǒng),就是通過硬件和軟件兩大部分的協(xié)調(diào)工作,優(yōu)化了遠(yuǎn)程監(jiān)控和數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ堋T撓到y(tǒng)以機器學(xué)習(xí)為核心,可外掛在數(shù)字儀表周圍,實時采集并傳輸儀表讀數(shù),在不改裝原有管道系統(tǒng)的情況下實現(xiàn)能耗監(jiān)測功能。
1系統(tǒng)概述
基于機器學(xué)習(xí)的迷你數(shù)字儀表遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分結(jié)構(gòu)組成。硬件結(jié)構(gòu)包括樹莓派硬件主平臺、圖像采集模塊,以及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與傳輸模塊,可實現(xiàn)數(shù)字儀表從圖像到數(shù)字并傳送到云端的功能;軟件系統(tǒng)以機器學(xué)習(xí)為核心,實現(xiàn)數(shù)字儀表從圖像到數(shù)字并傳送到云端的功能。迷你數(shù)字儀表遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)優(yōu)勢明顯,其結(jié)構(gòu)簡單、體積較小,可滿足既有建筑和管道的改造需求;具有更好的普適性、靈活性,安裝便捷、使用方便,無需對現(xiàn)有儀表的安裝方式進(jìn)行調(diào)整,可以根據(jù)需要隨時移動或拆裝。初投資小、運行經(jīng)濟、維護(hù)成本低,可滿足大范圍、多節(jié)點使用需求;運行穩(wěn)定、采集數(shù)據(jù)精準(zhǔn),并適用于多種傳輸方式。基于該系統(tǒng)的諸多特點,其可加裝在既有建筑和管道上的水表、電表、燃?xì)獗砗推渌麛?shù)字儀表上,實現(xiàn)水、電、熱等能耗數(shù)據(jù)的全面監(jiān)測,為能源管理的可測量化、數(shù)據(jù)化和準(zhǔn)確化提供重要的數(shù)據(jù)依據(jù)。本項目的硬件平臺是通用的,因此可以通過軟件升級提升系統(tǒng)性能。與常規(guī)軟件的不同還在于使用了無線數(shù)據(jù)傳輸,實現(xiàn)了軟件的遠(yuǎn)程下載和在線升級。迷你數(shù)字儀表遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)迎合目前能源管理智能化和科學(xué)量化的管理需求,應(yīng)用場景多樣、使用范圍廣泛,推廣前景廣闊。
2系統(tǒng)工作原理及組成
2.1系統(tǒng)工作原理
數(shù)字儀表遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)總體設(shè)計方案由下向上包括圖像采集層、數(shù)據(jù)分析層、網(wǎng)絡(luò)傳輸層,以及遠(yuǎn)程監(jiān)控應(yīng)用層,總體方案如圖1所示。1)圖像采集層:采用小型化的圖像采集器安裝在不同環(huán)境下,可以實時采集包括水表、電表、燃?xì)獗淼雀黝悢?shù)字儀表圖像信息,通過圖像采集器內(nèi)置的高速緩存上傳到數(shù)據(jù)分析層。2)數(shù)據(jù)分析層:主要完成由圖像信息向讀數(shù)結(jié)果的轉(zhuǎn)換,是整個系統(tǒng)的核心部分。數(shù)據(jù)分析主要包括圖像預(yù)處理、機器學(xué)習(xí)模型和模板庫訓(xùn)練、圖像識別和數(shù)字判讀三個主要階段。其中,圖像預(yù)處理實現(xiàn)圖像降噪、圖像濾波、圖像二值化等針對圖像的工作;然后對數(shù)字區(qū)域和字符特征進(jìn)行提取,基于機器學(xué)習(xí)方法建立自動識別模型,并在大量樣本集的基礎(chǔ)上訓(xùn)練生成數(shù)字儀表模板庫;識別階段在圖像處理和機器學(xué)習(xí)模型與模板庫的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)數(shù)字儀表實時結(jié)果判讀和輸出。3)網(wǎng)絡(luò)傳輸層:數(shù)字儀表實時判讀結(jié)果通過RS485實時傳輸?shù)奖镜財?shù)據(jù)采集器進(jìn)行緩存,并在4G/5G網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊的支持下將結(jié)果實時傳輸?shù)皆贫耍M(jìn)行云端的數(shù)據(jù)存儲和管理。4)遠(yuǎn)程監(jiān)控層:移動終端用戶可以在各種平臺與云端
2.2系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
該監(jiān)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)包括樹莓派硬件主平臺、圖像采集模塊,以及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與傳輸模塊。系統(tǒng)采用樹莓派4作為主平臺,在此基礎(chǔ)上搭載圖像采集模塊、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與傳輸模塊,盡可能提高整個系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的小型化和整體性。這種以主平臺為載體,根據(jù)不同需求選擇搭配不同可配置模塊的方式能夠很好地應(yīng)對多種場景的應(yīng)用。1)硬件主平臺。硬件主平臺采用樹莓派4,搭載1.5GHz的ARM芯片和VideoCoreGPU,支持雙4K顯示輸出,引入USB3接口和全吞吐量千兆以太網(wǎng),提供了CSI攝像頭接口、DSI顯示接口、MicroSD卡槽、PoE供電針以及40針的GPIO接口。本系統(tǒng)實現(xiàn)過程選用搭載2GBLPDDR4SDRAM內(nèi)存。樹莓派硬件主平臺及其外殼見圖2。以樹莓派4作為主平臺,本系統(tǒng)額外配置了圖像采集模塊、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與傳輸模塊,分別通過CSI攝像頭接口和GPIO接口搭載到主平臺上。各模塊的供電、時鐘等都由主平臺統(tǒng)一支持和管理,其中電源采用AC5V輸入,能夠很好地滿足在對用電安全性要求較高的燃?xì)獗頂?shù)字讀取等應(yīng)用場景。2)圖像采集模塊。由于很多數(shù)字儀表安裝在管道井等光照條件較差的環(huán)境,因此本系統(tǒng)在圖像采集模塊的高清攝像頭基礎(chǔ)上搭載了2個紅外補光燈。補光燈能夠根據(jù)周圍光照環(huán)境自動調(diào)節(jié)光照度補償值,實現(xiàn)補光強度自適應(yīng),從而實現(xiàn)不同光照條件下都能獲得較好的數(shù)字儀表圖像采集效果,并通過高速緩存?zhèn)鬏敶鎯Ω哔|(zhì)量圖像信息。圖像采集模塊外觀具體見圖3。3)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與傳輸模塊。雖然硬件主平臺提供了包括以太網(wǎng)、USB等高速數(shù)據(jù)傳輸接口,但是本系統(tǒng)為了應(yīng)對工業(yè)界目前常用的RS485Modbus總線傳輸需求,在40針
2.3系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)
軟件系統(tǒng)以機器學(xué)習(xí)為核心,該部分需要實現(xiàn)儀表盤實時/定時拍照、圖像預(yù)處理、數(shù)字部分自動截取、字符分割、數(shù)字識別[11]、結(jié)果輸出寫寄存器等主要功能,從而實現(xiàn)數(shù)字儀表從圖像到數(shù)字并傳送到云端。1)流程圖。數(shù)字儀表遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)軟件部分的流程如圖5所示。2)軟件核心模塊設(shè)計。a.圖像獲取和預(yù)處理:實時/定時啟動圖像采集模塊,根據(jù)光照條件動態(tài)補光,拍攝數(shù)字儀表圖像并緩存在本地。然后,對獲取的圖像進(jìn)行降噪、高斯濾波、銳化、二值化操作,從而得到效果最佳的數(shù)字儀表二值化圖像[11]。b.數(shù)字部分自動截取:數(shù)字儀表圖像包括整個表盤以及其他干擾圖像,需要自動截取獲得數(shù)字部分。本系統(tǒng)采用一個開運算和一個閉運算的方式,對圖像進(jìn)行膨脹和腐蝕處理,去掉較小區(qū)域,同時填平小孔,彌合小裂縫,將圖像中的矩形區(qū)域凸顯出來。然后,根據(jù)矩形寬高比等特征排除干擾部分[12],得到儀表讀數(shù)的數(shù)字部分。c.字符自動分割:根據(jù)設(shè)定的閾值和圖片直方圖,找出波峰,利用找出的波峰并分隔圖片。得到每個字符的波峰后,再根據(jù)每組波峰的寬度分割數(shù)字部分圖像,得到每個字符的圖像。d.機器學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練和數(shù)字識別:在獲取一定數(shù)量字符圖像的基礎(chǔ)上,采用機器學(xué)習(xí)訓(xùn)練SVM模型,得到字符模板。然后將分割后的每個圖像逐個與已訓(xùn)練好的模板進(jìn)行匹配,得到識別結(jié)果。每一輪圖像識別后都會將得到的字符存儲在本地并持續(xù)更新訓(xùn)練模板庫,從而逐漸提高圖像識別的準(zhǔn)確率。最后,將數(shù)字識別結(jié)果通過功能碼寫入指定地址的寄存器,本地數(shù)字采集器可以通過RS485Mod-bus總線輪詢讀取不超過32個數(shù)字儀表讀數(shù)。
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3應(yīng)用效果
3.1安裝效果
迷你數(shù)字儀表遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)可實時采集并監(jiān)控包括水表、電表、燃?xì)獗淼雀黝悢?shù)字儀表讀數(shù),其采集間隔可根據(jù)需要適時調(diào)整。目前樣機已加裝在某燃?xì)夤艿赖娜細(xì)獗砩蠈崟r監(jiān)控采集燃?xì)庾x數(shù),并上傳至某能源管理公司采集器,為該地區(qū)能源科學(xué)調(diào)配和運行策略調(diào)整提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。現(xiàn)場安裝圖見圖6,圖7。
3.2數(shù)字識別和傳輸效果
迷你數(shù)字儀表遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)于2020年4月底安裝并投入使用,運行一個月無故障。通過運行一個月內(nèi)采集的數(shù)據(jù)與人工讀數(shù)比對結(jié)果,數(shù)據(jù)讀取準(zhǔn)確率高,識別誤差小,并且傳輸時間短。說明系統(tǒng)數(shù)字識別和傳輸效果良好,完全可以滿足工程要求。
4數(shù)字儀表的應(yīng)用前景
4.1直接經(jīng)濟效益
迷你數(shù)字儀表遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的直接經(jīng)濟效益主要包括兩部分:降低儀表監(jiān)控成本和節(jié)省改造費用。在系統(tǒng)僅需遠(yuǎn)程監(jiān)控功能時,迷你數(shù)字儀表遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)與普通數(shù)字儀表可取代高價的智能化儀表,極大的降低初投資。系統(tǒng)成本計算過程見表1,一套完整的迷你數(shù)字儀表遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)成本約為400元,與近萬元的智能化儀表相比,大范圍、多節(jié)點推廣可產(chǎn)生很大的直接經(jīng)濟效益。另一方面,迷你數(shù)字儀表遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)可直接外掛在管道上,不需要原有管道系統(tǒng)停運,節(jié)省了管道改造過程的原材料費用和人工成本,并且可極大地縮短施工工期,產(chǎn)生很大的直接經(jīng)濟效益。
4.2節(jié)能減排效益
迷你數(shù)字儀表遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控功能,主要用于為能源管理的可測量化、數(shù)據(jù)化和準(zhǔn)確化提供重要的數(shù)據(jù)。其監(jiān)控結(jié)果直接影響到后續(xù)能源管理工作數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,進(jìn)而影響運行策略的合理性,關(guān)系到能源是否科學(xué)調(diào)配和合理利用。因此,迷你數(shù)字儀表遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的推廣應(yīng)用具備一定的節(jié)能減排效益。其節(jié)能減排效益體現(xiàn)在整個系統(tǒng)的節(jié)能性上,例如文獻(xiàn)[6]中實際案例計算,熱計量預(yù)付費能源監(jiān)控系統(tǒng)改造后,150萬m2的小區(qū)一個采暖季節(jié)省熱量約為4.7萬GJ,折合約1713t標(biāo)煤,節(jié)能比例為10.6%,可見節(jié)能減排效益巨大。
4.3社會效益
迷你數(shù)字儀表遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)成本較低,可在民用建筑和既有公用建筑中大量推廣,讓廣大用戶可實時監(jiān)控個人行為對能耗的影響,從而提高用戶自主用熱、用電、用水、用氣等節(jié)能意識,達(dá)到良好的社會效益。另一方面,系統(tǒng)節(jié)約的能源可用于發(fā)展新的產(chǎn)業(yè),并可以較大地緩解近年來新增的能耗壓力,對企業(yè)、對社會都會產(chǎn)生良好的效益。
5結(jié)語
本文主要開發(fā)并試制了一種基于機器學(xué)習(xí)的儀表監(jiān)控系統(tǒng),基于其體系結(jié)構(gòu)框架和實現(xiàn)策略,實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集,信息收集和存儲以及狀態(tài)的可視化各個模塊的集合,基于數(shù)字學(xué)習(xí)的實現(xiàn)策略使該系統(tǒng)具有平臺適應(yīng)性和監(jiān)控遠(yuǎn)程性的優(yōu)點。通過已應(yīng)用在現(xiàn)場的系統(tǒng)運行效果反饋,更是明確了該策略有利于系統(tǒng)的經(jīng)濟效益和節(jié)能減排效益的提高。近年來,隨著互聯(lián)網(wǎng)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,生產(chǎn)者、管理者對監(jiān)控系統(tǒng)的普適性和實時性有著進(jìn)一步的要求。基于迷你數(shù)字儀表遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的諸多優(yōu)點,生產(chǎn)管理者等用戶能夠監(jiān)控儀表數(shù)據(jù),設(shè)定數(shù)據(jù)超標(biāo)警戒線,還能夠保存數(shù)據(jù)至本地數(shù)據(jù)庫用以進(jìn)行機器學(xué)習(xí)。迷你數(shù)字儀表遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的普及應(yīng)用將更好地滿足復(fù)雜多樣的現(xiàn)實場景地應(yīng)用,更加合理化地實現(xiàn)建筑內(nèi)部能源的分配和管理。作者:陳揚 蔡越洋 朱亦凡 劉騰云 楊奕欣 李翠敏