摘要:為更深層次對(duì)我國(guó)采摘機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與控制進(jìn)行改進(jìn)優(yōu)化，結(jié)合足球比賽的命中率機(jī)理，對(duì)采摘機(jī)器人的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。明確足球命中機(jī)理的核心控制概念，將足球比賽命中率與遠(yuǎn)程采摘機(jī)器人監(jiān)控有效融合，建立采摘監(jiān)控理論模型，并進(jìn)行基于足球命中...
摘要:為進(jìn)一步提高我國(guó)農(nóng)田規(guī)劃信息獲取的實(shí)時(shí)性與準(zhǔn)確性，結(jié)合當(dāng)前數(shù)據(jù)分析功能強(qiáng)大的云計(jì)算技術(shù)，對(duì)農(nóng)田規(guī)劃區(qū)域信息采集系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。通過(guò)理解農(nóng)田規(guī)劃的布局設(shè)計(jì)特征，建立區(qū)域信息采集系統(tǒng)的數(shù)據(jù)控制框架與理論結(jié)構(gòu)模型，對(duì)采集系統(tǒng)的軟件控制流程與...
摘要:換熱器是糧食烘干領(lǐng)域常用設(shè)備之一，其換熱效率的高低將直接影響糧食烘干的質(zhì)量及糧食烘干的成本，而換熱器傳熱阻會(huì)間接影響換熱器的換熱效率。在測(cè)定換熱器傳熱阻時(shí)，使用傳統(tǒng)的接觸式熱阻測(cè)試方法對(duì)旋轉(zhuǎn)換熱器的多層圓桶壁進(jìn)行熱阻測(cè)試存在操作復(fù)雜、...
摘要:葉綠素含量影響植物的各種生理機(jī)能，準(zhǔn)確測(cè)定水稻葉綠素含量有利于了解水稻的光合作用能力，為高產(chǎn)育種和栽培提供依據(jù)。葉綠素含量的測(cè)定方法有多種，傳統(tǒng)測(cè)定方法步驟繁瑣且耗時(shí)費(fèi)力，而便攜式葉綠素儀只能進(jìn)行點(diǎn)測(cè)定。計(jì)算機(jī)視覺(jué)是一種快速便捷的圖像...
摘要:針對(duì)目前水果機(jī)械化分級(jí)效率低、效果差的現(xiàn)狀和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在水果分級(jí)檢測(cè)的應(yīng)用前景，提出了利用機(jī)器視覺(jué)的技術(shù)對(duì)火龍果進(jìn)行分級(jí)的方法。通過(guò)利用CCD攝像機(jī)和DSP處理器對(duì)火龍果進(jìn)行缺陷檢測(cè)及大小和色度的分級(jí)。試驗(yàn)結(jié)果表明:基于機(jī)器視覺(jué)的火龍果自...
摘要:介紹了農(nóng)業(yè)車(chē)輛智能終端控制系統(tǒng)的整體框架結(jié)構(gòu)，從車(chē)輛信息采集模塊和STM32控制器等多方面介紹了系統(tǒng)硬件部分，并從系統(tǒng)框架和系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)兩方面介紹了Android應(yīng)用程序設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)重點(diǎn)。農(nóng)用車(chē)輛定位服務(wù)驗(yàn)證試驗(yàn)表明:系統(tǒng)能夠?qū)r(nóng)用車(chē)輛進(jìn)行精準(zhǔn)的定...
摘要:為了提高好氧堆肥反應(yīng)效率，建立了一套基于傳感器技術(shù)的適用于好氧堆肥反應(yīng)器的內(nèi)部環(huán)境在線監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以STC89C52RC單片機(jī)為核心，可完成數(shù)據(jù)的采集、運(yùn)算、處理等，通過(guò)顯示模塊顯示反應(yīng)器內(nèi)部環(huán)境參數(shù)。當(dāng)內(nèi)部參數(shù)超過(guò)軟件程序中設(shè)定的上下...
摘要:針對(duì)傳統(tǒng)鎮(zhèn)壓輥粘附土壤、阻力大和壅土問(wèn)題，基于穿山甲體表鱗片的多邊形幾何結(jié)構(gòu)，分別設(shè)計(jì)了正12面體、正15面體和正18面體3種仿生多面體型幾何結(jié)構(gòu)鎮(zhèn)壓輥，制造材料選用Q235。以粘附土壤量、牽引阻力、種子粒距變化率、土壤容重為指標(biāo)，在室內(nèi)土槽考...
摘要:針對(duì)水稻覆膜插秧作業(yè)過(guò)程中存在覆膜質(zhì)量不高、秧苗傷根現(xiàn)象嚴(yán)重及田間換行作業(yè)需人工斷膜導(dǎo)致作業(yè)效率低等問(wèn)題，研制了與久保田NSPU-68CM型覆膜插秧機(jī)相匹配的覆膜裝置。根據(jù)農(nóng)藝要求與原插秧機(jī)空間結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，提出相匹配的覆膜裝置總方案，在不改變插...
摘要由于水體對(duì)光的吸收和散射，水下光電圖像具有低信噪比、低對(duì)比度等特點(diǎn)，導(dǎo)致目標(biāo)難以識(shí)別，限制了水下光電成像裝備的實(shí)際應(yīng)用和發(fā)展。為提高目標(biāo)的探測(cè)精度和識(shí)別率，提出包含一維并行卷積和子像素卷積的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，利用其從水下光電圖像訓(xùn)練集...
