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算法就是解題方案的準(zhǔn)確而完整的描述,是一系列解決問題的清晰指令,算法也是用系統(tǒng)的方法描述解決問題的策略機制,算法在各行各行都有相關(guān)的應(yīng)用,尤其是在計算機領(lǐng)域,很多計算機從業(yè)人員也會發(fā)表算法相關(guān)的論文,但是不清楚這類論文是不是好發(fā)表?為此期刊天空小編介紹:大家只要論文質(zhì)量比較好,并且選擇合適的刊物,還是很容易發(fā)表成功的。
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范文一、基于蟻群算法的多采摘機器人路徑規(guī)劃與導(dǎo)航系統(tǒng)
針對多采摘機器人聯(lián)合作業(yè)容易出現(xiàn)路徑?jīng)_突和碰撞的問題,基于蟻群算法,通過建立地圖信息數(shù)據(jù)庫和拓?fù)鋱D,并結(jié)合先全局后局部的路徑規(guī)劃方法,設(shè)計了多采摘機器人路徑規(guī)劃和導(dǎo)航系統(tǒng),實現(xiàn)了多采摘機器人移動路徑的實時動態(tài)規(guī)劃和自主導(dǎo)航功能,并利用 MatLab進行了驗證仿真 。
關(guān)鍵詞 : 采摘機器人,蟻群算法,拓?fù)鋱D,路徑規(guī)劃,Matlab
【摘要】在面臨一個多變、復(fù)雜和密集的電磁信號環(huán)境中,能夠快速和精確偵測無線電到達方位信息,將有利于精密定位攻擊敵方武器裝備或敵方干擾設(shè)備。本文將智能計算引入無線電方向估計中,通過智能學(xué)習(xí)方法達到來波方位預(yù)測的目的,智能測向?qū)W習(xí)器是訓(xùn)練樣本通過利用學(xué)習(xí)算法建立學(xué)習(xí)模型,得出測向模型,然后應(yīng)用測向模型對測試樣本進行預(yù)測測試樣本的方位。
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